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贾方高端装备制造产业东南大学教授
1. 非标自动化装备
2. 机械结构动态特性及其隔振
3. 基于麦克纳姆轮的全方位智能搬运机器人
4. 重载大冲击压力机的动态特性及其非线性隔振
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罗翔高端装备制造产业东南大学
机器人学
两足步行机器人机理
机器人规划与控制方法
运动控制
移动通讯13605172739E-mail
luox@seu.edu.cn

学习经历
2013年8月-2014年8月，美国北卡罗莱纳大学夏洛特分校，计算机科学与工程，访问学者
2003年10月-2005年4月，日本横滨国立大学，计算机科学，博士后
1999年9月-2002年5月，东南大学，机械设计及理论专业，工学博士学位
1996年9月-1999年7月，东南大学，机械设计及理论专业，工学硕士学位
1986年9月-1990年7月，浙江大学，化工机械及设备专业，工学学士学位
工作经历
2002年5月至今，东南大学机械工程学院任教
1990年8月-1996年8月，中石化南京烷基苯厂，历任技术员、助理工程师、工程师
教授课程
机器人规划与控制，博士生课程、硕士生选修课程
机械工程测试与控制技术A，本科三年级专业基础课程
机器人学及应用，本科四年级课程
现代控制理论，硕士研究生学位课程
机电综合实践，本科四年级实践环节
毕业设计
研究方向
1. 机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理；
2. 两足步行机器人：机器人机构优化设计、关节驱动技术、仿真技术及样机研制；
3. 冗余度机器人的路径优化方法：复杂障碍环境中机器人的实时多目标优化与控制；
4. 运动控制技术：电液、电机驱动技术；
5. 工业机器人控制技术：跟踪最新的机器人运动控制技术、总线技术。
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周忠元高端装备制造产业东南大学副教授
1. 电子设备结构设计
2. 电磁兼容测试技术及专用测试设备
3. 电磁兼容标准
4. 设备及系统级电磁兼容设计
5. 电磁屏蔽材料及线缆屏蔽效能测试技术
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杨斌高端装备制造产业中南大学... 了解更多+
张赤斌高端装备制造产业东南大学教授... 了解更多+
史金飞高端装备制造产业东南大学教授
1. 机电系统工程与一体化技术
2. 基于网络的动态质量信息检测与全过程质量控制
3. 微机控制及自动化技术
4. 智能技术在自动化设备中的应用研究
5.新型电子机械的驱动与控制
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王兴松高端装备制造产业东南大学教授
1. 机器人与自动化理论和应用
2. 生物机械电子与先进医疗器械
3. 运动控制理论与数控技术
4. 测量技术与传感器
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杨斌高端装备制造产业湖南大学教授目前专注于功能陶瓷和光电材料与器件的基础和应用研究工作，包括薄膜太阳能电池、光电探测器、传感器、QLED/OLED等的材料设计、器件构建和表征分析工作。... 了解更多+
帅立国高端装备制造产业东南大学教授
1.机器人触觉及虚拟现实技术
2.物联网及远程监测监控技术
3.无损检测及关键零部件在役寿命评估技术
4.高端智能装备及生产线自动化改造
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聂萌高端装备制造产业东南大学1.MEMS传感器机理与器件，及加工制造技术研究2.柔性电子器件设计与应用3.新型二维材料在器件中的性能分析及应用... 了解更多+
马建高端装备制造产业东南大学讲师... 了解更多+
李晓高端装备制造产业东南大学讲师1.车辆动力学及其控制2.机械结构动态优化设计3.液压控制系统设计与开发4.现代制造技术及应用... 了解更多+

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