工作经历

1991年－1992年，南京第二机床厂，总装车站，见习

1992年－1995，南京海宁实业有限公司，技术开发，助理工程师

2001年－2006，东南大学，仪器学院，教师/副教授

2007年－至今，东南大学，机械工程学院，博士生导师

2008年－至今，东南大学，机械工程学院，教授

项目课题经历

论文、成果、著作等

[1]Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel，International Conference on Control Science and Engineering,Nov.2003

[2] Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation,The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an，August 18 -22, 2004

[3] Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence,World Haptics 2005 held at Pisa，Italy March 18 -22, 2005

[4] Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel，Springer ICANN，Sept. 2005

[5] Research on Robot Tactile Representation Based on water jet technology, Proceeding of IEEE ROBIO 2005，July 2005

[6] Development of Robot Tactile Tele-Presence Display and system Based on Water-jet Technology. The IASTED International Conference on. Robotics, Telematics and ApplicationsOctober 12 – 14, 2009.

[7] Preliminary Research on Tactile Cartoon Animation and its Showing Art. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009. 

[8] Research on the Tactile Recognition to Epigraph and Inscription. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009.    

[9]背指式指端电触觉再现装置极其性能评价, 工业仪表及自动化装置, 2000年6期

[10]基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究, 中南工业大学学报, 2000年12期

[11]指端电触觉再现装置的传函矩阵及解耦研究, 控制与决策, 2001年3期

[12]基于微循环检测的触觉感知度测量方法, 仪表技术与传感器, 2001年4期

[13]机器人临场感的电触觉再现技术研究, 传感技术学报, 2001年1期

[14]几何形状触觉再现的矢量电流法研究, 测控技术, 2001年10期

[15]利用冗余技术消除机器人触觉通信时延, 机器人, 2002年1期

[16]样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用, 仪表技术及传感器, 2002年10期

[17]一种新型电触觉再现阵列的研制, 工业仪表及自动化装置, 2002年6期

[18] 新型机器人电触觉再现系统的研制, 控制与决策, 2003年12期

[19]无线机器人电触觉再现装置的研制, 工业仪表及自动化装置, 2003年6期

[20]基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究, 测控技术, 2004年11期

[21]时空双通道机器人电触觉再现技术研究，HIGH TECHNOLOGY LETTERS 2004 Vol.14 No.9

[22]时空双通道机器人电触觉再现传函矩阵研究，中国科技报《中国科技发展经典文库》第三辑

[23]水射流机器人触觉临场感再现技术研究, 工业仪表与自动化装置, 2005年6期

[24]基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究, 测控技术, 2005年11期

[25]时空二维机器人电触觉临场感模型研究, 机器人, 2005年5期

[26]电厂财物管理系统的设计与开发, 先进制造技术暨第五届制造业自动化与信息化交流会, 2006.11 

[27]监控系统中的数据备份和恢复技术研究, 机械工程与自动化, 2007.02 

[28]触觉显示技术及其发展趋势, 工业仪表与自动化装置, 2006-12 

[29]机器人射流触觉显示器及系统研制, 测控技术, 2006.11

[30]基于HTTP协议的论坛群发技术的研究, 计算机技术与发展, 2007.03 

[31]决策树在客户价值分析中的应用, 计算机技术与发展, 2007.04 

[32]会员卡管理系统的设计与实现, 机械工程与自动化, 2007年 06期

[33]基于Spring和Hibernate的数据库同步设计和实现, 计算机技术与发展,2007年12期

[34]基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪, 机械工程与自动化, 2008.01 

[35]互联网应用中触觉通信时延问题分析, 测控技术, 2008.04  

[36].斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究, 测控技术, 2008.07  

[37]基于ARM的温度监测系统的设计, 仪器仪表与分析监测, 2008.03 

[38]基于射流刺激的触觉图像显示技术研究, 自动化与仪器仪表, 2008.04  

[39]面向触觉图文实现的显示系统设计, 中国制造业信息化, 2008.21  

[40]一种新的边缘检测算法在图像处理中的应用, 仪器仪表与分析监测, 2008.04

[41]基于视触觉替代的穿戴式触觉导盲技术研究.高技术通讯，2010（5）.

[42]基于视触觉替代方法的盲教装置. 工业仪表与自动化装置，2010（1）.

[43]基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪, 仪表技术与传感器, 2010年 01期  

[44]双桶双虹吸称重雨量计的测报系统设计，自动化仪表，2010年07期  

[45]基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法, 电子测量与仪器学报, 2010年 12期 

[46]射流触觉数据结构及文件格式研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 9

[47]基于触觉显示技术的动漫游戏平台实验研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 10

[48]金相条码原理及检测方法研究. 中国科技论文在线. 2014. 3. 28

[49]基于物联网的有害气体监测系统的研究. 中国科技论文在线. 2014. 4. 22

[50]某雷达模块振动夹具的设计 电子机械工程 2014.4

[51]半导体封测环节库存管理糸统动力学分析. 中国科技论文在线 2014.04.10

专利、著作版权等

专利号

专利名称

专利类型

00221094.0

一种结构简单的速调角快装卸锯弓

实用新型

200310106477.X

时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法

发明专利

200510038437.5

基于水射流刺激的机器人触觉再现方法

发明专利

200510094474.8

基于射流技术的触觉显示装置及显示方法

发明专利

200610098384.0

基于多维刺激的彩色射流触觉显示装置

发明专利

200710133243.2

触划式语音输入方法及触划即时语音输入装置

发明专利

200810123927.9

新型托腿式坐便支架

发明专利

200910024645.8

基于视触觉功能替代的桌上触觉盲教装置

发明专利

200910029825.5

一种触觉图文显示装置及显示方法

发明专利

201010290239.9

触觉酒驾控制器

发明专利

201110266249.3

一种CRT式射流触觉显示器

发明专利

201210042347.3

电振双模多维触觉刺激器

发明专利

201310460462.7

一种摆钟式天鹅绒效应实验装置

发明专利

201310509255.6

一种射流触觉适宜刺激测量装置

发明专利

201510146321.7

基于特征图像全像素灰度值的ELM手势识别算法

发明专利

201410560023.8

一种视、触觉文件格式转换装置及其方法

发明专利

200810123926.4

双桶双虹吸称重雨量计

发明专利

200910183574.6

一种二维电磁探头

发明专利

200910183575.0

一种三维电磁探头及旋磁检测方法

发明专利

200910233621.3

一种回转式自行车电动机绕线机

发明专利

201010172315.6

一种铁磁性材料裂纹预警检测方法及仪器

发明专利

201310347483.8

一种基于初始磁导率方法的材质检测探头

发明专利

201310347603.4

一种差分式初始磁导率材质检测探头

发明专利

201310347482.3

一种基于金相组织差异形成金属材料金相条码方法

发明专利

201310567309.4

一种基于型材骨架约束的石塑地板

发明专利

201320352388.2

可自动压缩和超重提示的太阳能垃圾箱

发明专利

201310234409.5

防切手的木工台锯

发明专利

201410062707.5

一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统

发明专利

201410515650.X

一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅

发明专利

201410485658.6

一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器

发明专利

201410062707.5

一种基于Modbus的工业现场数据采集分析系统

发明专利

201410245199.4

楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法

发明专利

201410247356.5

一种平动半解耦服务机器人

发明专利

201410191706.0

楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法

发明专利

201420768611.6

一种基于局部压强差异的差分式粉尘传感器

实用新型

201420544789.2

一种采用记忆合金和双金属片的变支撑点座椅

实用新型

201510073352.4

一种采用分布式控制系统的多级万能轧机

发明专利

201510073416.0

一种高速涂锡机用稳流风刀

发明专利

201510073355.8

一种光伏焊带用铜带在线退火装置

发明专利

201510076435.9

一种高速带材尺寸测量与保持装置

发明专利

201510076247.6

一种高速涂锡机用冷却装置

发明专利

201510073205.7

一种线材自动测宽测厚装置

发明专利