典型异型铸锻件，如主减速器壳、差速器壳、发动机排气歧管、制动蹄、制动底板等，在汽车行业有着广泛应用。据调查，由于这些多品种、大批量铸锻件结构复杂多变，目前国内生产企业在其制造过程中普遍采用人工打磨方式清除飞边，带来诸多技术、经济及社会问题，特别是高污染、招工难等现象对能够改变当前传统制造模式的先进制造方法提出了迫切需求。本项目研发产品将机器人装备技术和数字化加工技术相结合，融合工艺知识模型与力觉传感信息，能够有效实现不同材质、不同结构、不同尺寸的汽车铸锻件飞边清理磨抛，在提高企业生产效率、质量，以及投入成本等方面体现出巨大优势，并能极大改善现有作业环境，显著提升企业制造能力与水平。本项目产品关键共性技术亦可推广至轨道交通、船舶、航空航天等领域，为制造企业提供整体应用解决方案。