专利权人：浙江工业大学

项目基于机器人技术开发，为肢体骨骼畸形或骨折设计了专用并联机器人结构，并基于并联机器人运动学理论建立了肢体骨骼矫形/康复的过程控制模型，开发了配套的软件系统（多国语言版）。本项目是机器人技术在医疗康复领域的成功应用，能够大幅度降低病人的治疗费用支出、减轻病人的手术和康复痛苦，最大限度降低医患矛盾。截止2016年底，已实施近300例临床手术，均达到预期的矫形或康复效果。

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