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容器短接管切割机器人

专利权人:哈尔滨工程大学

项目简介: 本机用于切割锅炉、化工等行业中压力容器中的法兰接管空间异型曲面切割,涵盖三大切割种类:内贯式、等径管全贯式和外座式。 设备可以应用到船舶、核电、压力容器、石油化工、锅炉汽轮机、管道等行业。技术特点:1 专门设计的四轴数控联动机构,适用于工厂集中切割加工,只要输入壳体结构尺寸、法兰接管外径等空间几何参数,即可依据一定的数学模型,自动生成法兰接管与容器壳体相贯线的空间运动轨迹,完成空间异型曲面的切割作业。2 用于放置法兰接管装卡的旋转圆盘坚固耐用,抗冲击,承载能力大,法兰接管定心调整方便快捷。

具体了解该成果信息,请致电:0451-82519625

项目简介: 本机用于切割锅炉、化工等行业中压力容器中的法兰接管空间异型曲面切割,涵盖三大切割种类:内贯式、等径管全贯式和外座式。 设备可以应用到船舶、核电、压力容器、石油化工、锅炉汽轮机、管道等行业。技术特点:1 专门设计的四轴数控联动机构,适用于工厂集中切割加工,只要输入壳体结构尺寸、法兰接管外径等空间几何参数,即可依据一定的数学模型,自动生成法兰接管与容器壳体相贯线的空间运动轨迹,完成空间异型曲面的切割作业。2 用于放置法兰接管装卡的旋转圆盘坚固耐用,抗冲击,承载能力大,法兰接管定心调整方便快捷。3 可视化图形选择,人机界面操作简单,开放式系统结构易于切割类型扩展升级,参数化输入,操作简单易懂,保证一线工人实现操作。4 具有示教功能和切割过程中遥控微动调整功能,当法兰接管不圆时或者法兰接管在装卡不正时可以保证切割质量。5曲线切入相贯线,无豁口;切割过程中速度可调整;具有数据记忆保存功能,能进行断点续切。投入与经济效益:对产品实现系列化设计,并衍生相关焊接产品,并实现产业化。产品利润附加值高,产业化之后预计年销量50余台,销售额近1000万;同时开展其他空间异形曲面切割和焊接项目研究及产业化。