应用范围：铁路油罐车视觉定位系统是针对炼油厂大鹤管装车系统开发的辅助装置，它可替代传统的通过人工将鹤管对准槽车罐口的定位方式，通过机器视觉技术分析图像传感器获取的槽车罐口图像，引导大鹤管自动对准槽车罐口并停车，克服了人工操作时定位精度低、操作人员易疲劳等缺点。该系统定位速度快，精度高，兼容目前使用的各种主流车型，具有与PLC进行通讯的能力，操作简便，易于维护。主要性能：1、定位平均误差小于8mm；2、图像单帧处理时间小于150ms；3、兼容G60、G70、GQ70等常用车型；4、夜间依靠无频闪辅助光源工作。市场前景：适用于中石油、中石化及其他各类石油化工企业的自动化大鹤管装车场合。该系统经过改进也可用于铁路、汽车等小鹤管及其他罐装或视觉检测定位、计数等领域，具有广阔应用前景。知识产权情况：完全自主知识产权。成果成熟度：已达到现场应用水平。创新性：该系统使用机器视觉技术实现外场罐装引导作业，为全国首创，国外未见报道，技术属世界领先水平。产业化金额测算：系统集成、测试等样机研发费用约50万元。产业化目标及与其经济效益：系统所采用技术可在石油化工等仓储输运领域、罐装自动化领域及其他视觉检测、定位领域全面推广，单个应用领域预估经济效益均在1000万元以上。技术团队：该成果的技术支撑与后续改进依托于哈尔滨工程大学信息与通信工程学院机器视觉与智能控制实验室，实验室拥有教授、副教授及各类在读博士、硕士20余人，具备较强的技术研发实力。实施案例：该成果已用于哈尔滨、大庆、大连等地的中石油大鹤管成品油装车系统。