研究和调查国内外路面检测最新成果，鉴于传统的线阵/面阵相机大都不能实现同时采集并处理路面平整度、车辙、裂缝等病害信息的缺点，根据路面检测的内容不同，相应的硬件系统也要做出调整，这也将进一步导致整套系统复杂程度高、集成度低，维护性差。此外，随着二维图像检测技术暴露出的劣势如无法检测路面拥包、波浪、沉陷等变形类病害且易受环境的影响，已无法满足我国现阶段路面检测的需要。综合以上分析提出一种三维路面检测技术，即选用高能量线激光器和高分辨率高帧频3D相机作为硬件系统，扫描范围覆盖全车道，能够实现全天候24小时基于激光三角测量法的原理，准确、快速获取路面三维轮廓信息。在获取精准的三维信息的基础上，对路面病害做出综合评价。综上所述，该技术应用于检测普通公路、高速公路路面，测试横向视眼范围4m，高度方向测量范围200mm（±100mm），完成精度要求x方向1mm，y方向1mm-2mm，z方向1mm的路面三维检测,达到且超过国家公路养护质量及相关标准规范中关于各项路面病害指标的精度检测要求。不论是从技术指标还是经济成本，选择的硬件系统可以较为满意的完成要求，另外该套方案在软件处理过程中，在Windows平台上利用HALCON机器视觉软件及相机配套的SDK软件进行二次开发，可以搭载现有的基于VB、C++应用开发程序，进行界面的程序设计与开发。应用该技术已解决了相机的采图、精密标定、强光下获取准确的路面三维数据，数据的基本处理等方面的工作。项目成熟度属于中试阶段，项目拟推广地区是我国各个公路建设部门和相关单位。