一种基于ZigBee的门禁系统，它由门禁控制器、终端节点、路由器、协调器和监控终端组成。系统可以通过ZigBee无线传输网络或GSM网络两种网络对门禁控制器进行远程管理和操作，各个门禁控制器既可独立运行，也可以通过ZigBee无线传输网络组网运行。根据实际需要，可单独对某个门禁控制器进行安装和使用，不使用ZigBee无线传输网络对其组网，同时，也可以安装多个门禁控制器，各门禁控制器通过ZigBee无线传输网络进行组网,布线方便，同时也便于以后对系统的扩展和级联。当监控终端出现故障或者ZigBee无线传输网络出现故障或者出现其它的特殊情况时，管理员可以使用手机以管理员的身份登录门禁控制器，成功登录后即可对门禁控制器进行远程管理和操作。门禁控制器支持三种工作模式，可根据实际需要和不同的。安全门禁级别对门禁控制器的工作模式进行设置。