本项目面向水产养殖基地的饵料投放控制，研发简单易于操作的运动平台投喂装置---自动投饵船，以及基于图像处理技术和饵料视频监控技术的自动投饵控制系统，实现饵料投喂自动化， 节约饵料、保护养殖环境，提高饲养人员工作效率,提高饵料投放的自动化水平。 自动投饵船可以作为水质检测传感器载体，相关数据通过无线通讯直接进入服务器数据库。本项目开发研究了一种服务于水产养殖的自动投饵和水质监测控制系统及方法，综合应用计算机视觉和无线网络控制等技术，由前端部分、传输部分和主控设备组成。其特征在于本系统具有水下饵料剩余情况反馈控制、并结合投饵经验设定的前馈控制的综合投饵自动控制算法，实现均匀投放饵料，并提高系统快速性。通过水下饵料实时视频监控模块获得饵料剩余状况的图片，传输到上位机，由残留饵料检测算法对饵料剩余状况的图片进行处理分析，得到残留饵料剩余比例，移动式双体船上的自动投饵机根据剩余饵料比例自适应调节投饵的档位和数量；水质监测模块获得水质的各种参数，传到服务器，上位机从服务器中读取数据显示；主控设备可直接进行视频监控、录像、回放等操作，同时具有网络传输功能，可实现网络远程管理。本发明中的投饵控制系统为有反馈闭环系统，实现了饵料的精准自动投放，从而避免了因投放过量而造成的饵料浪费或投放过少而造成的鱼群过度饥饿。同时监测水质和鱼虾生长情况，极大提高了水产养殖的自动化程度。技术创新点：1、将图像处理计数运用于实际水产养殖中，研发了基于计算机视觉技术的水下残留鱼饵检测算法， 选取并改进了自适应阈值分割算法，在光照不均、水质浑浊条件下实现水下残留饵料的自动检测。2、自动投饵船和无线传输模块的研制。开发基于 433 无线网络的数据传输、 远程控制系统， 研制出低成本高可靠灵活便捷的自动投饵船，搭载高速旋转、分档的撒料机构，以及简易调控的下料机构。3、开发了一套规划剩余饵料监测、控制与管理一体化软件。实现了水下饵料的视频监控和图像的获取， 基于剩余饵料量的反馈投饵控制调节，报警阈值的调节和历史数据的存储。