针对模具粗加工，考虑刀具寿命和加工效率，根据曲面曲率决定的刀具半径可加工范围进行分区，提高加工效率及刀具寿命；在半精加工中，鉴于覆盖件曲面的复杂性以及后续精加工要求余量均匀的特点，对曲面进行分区，在各区域内采用优化的等残留高度法进行迹规划，达到提高效率及保证精加工余量均匀的目的；在粗加工及半精加工中，通过切削力模型对进给速度进行优化，提高加工效率；针对模具高速精加工要求轨迹光顺的特点，提出了轨迹光顺方法，提高了表面质量；通过对刃口的动态跟踪，实现刃口三维轮廓的高效数控自动加工，改变以前靠操作人员手工控制刃口Z向深度易出现欠加工或撞刀的不足。该研究成果的应用，可以使每台设备加工效率提高20%以上。