攻克了多压机与多机器人协同作业规划、基于ZigBee 技术的可重构无线测控、整线集成和关键装备研发等技术，开发了具有自主知识产权的智能高速冲压自动化系统，主要技术指标达到或超过国际知名品牌舒勒、ABB、川崎重工等公司自动化冲压线。主要科技创新如下：1、发明了冲压自动化线多压机、多机器人协同作业规划方法，成功应用于生产线自动化控制，有效提高冲压节拍，并避免了机器人频繁启停和加减速。使得较大冲压件的冲压节拍由5-6次/分提高至8-10次/分，较小冲压件的冲压节拍由10-12次/分提高至12-15次/分，机器人响应速率提高10%-20%，工作负载能力提高10%。2、发明了基于ZigBee 技术的可重构无线测控网络平台，可根据环境变化自适应调整网络拓扑结构，实时监测、感知和采集网络分布区域内机器人冲压自动化线各种设备运行参数，自动对数据进行处理和分析，智能识别设备运行状态和故障，有效解决生产过程监测网络中的布线困难问题，提高了信息系统的灵活性、可维护性、可扩展性和安全性。3、根据冲压工艺要求，研发了冲压自动化线专用高速单臂机械手，进行了机械手结构创新设计及静力学、运动学和动力学分析，开发了机器人控制系统，有效取代了冲压线通用六轴工业机器人，提高了冲压效率，降低了生产线价格及冲压成本。4、发明了新型全自动数字化拉延油喷涂装置，开发了板料清洗涂油系统软件，设计制造了自主知识产权的清洗机、涂油机等专用装备，实现了拉延油定位、定量、均匀喷涂。5、按照集中监控、分散控制原则，集成高速同步技术及冲压工艺数据库，开发了冲压自动化线智能控制系统，实现汽车冲压件柔性化、智能化、高速化生产，适应汽车多品种、小批量发展趋势。基于以上关键技术与装备研发的自主知识产权冲压自动化线，生产线节拍：较小冲压件10-12次/min；较大冲压件8-10次/min；关键装备技术指标：涂油机油膜厚度：0.8-1.5g/m2；板材加工最大厚度：0.5-2.5mm；板材加工最大长度：600-2000mm；板材加工最大宽度：800-4000mm；信息传输速率大于150kbps；信息发布或采集延迟100ms以内；单网络支持1个中心节点和255个终端节点；网络覆盖范围可达10km。项目形成授权发明专利5项、实用新型专利11项，软件著作权7项，发表学术论文7篇，SCI收录 1篇、EI收录4篇；培养硕士研究生3名。