随着工业智能化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接生产过程进行机器人柔性焊接加工技术的应用已成为先进制造技术及机器人应用的主要趋势和主要方面。 数控焊接变位机的机械结构设计，采用新型标准化的减速器件减小传动链，具有较高的标准化程度、高精度计算机控制系统及控制算法。 数控焊接变位机主要指标：无级调速，任意定位，定位精度小于±0.25mm；变位机的位置可示教，并可以编程再现。可以与各型进口机器人通讯实现点位联动。 弧焊机器人柔性加工单元需要根据具体产品设计变位机结构，可以根据用户产品设计弧焊机器人用各种变位机、翻转机和弧焊机器人行走、悬挂装置及其软硬件控制系统构成低成本弧焊机器人柔性加工单元。该技术已获国家发明专利（专利号：ZL02114630.6）。 该加工单元已在金川公司井下无轨设备焊接机器人工作站和铲运车机器人焊接工艺中得到了应用。