针对加氢反应器体积大，重量大，移动不方便，机床安装在加氢反应器法兰上。由于加工半径较大，主轴承受扭矩较大，而转速要求不高，采用变频调速电机作为主驱动，与旋转部分采用直连方式。可以实现无级调速，避免了设计变速装置带来困难,造成变速装置复杂、体积大。旋转部分为悬臂式设计，刀架可在悬臂上自由移动，有两个步进电机控制刀具的移动，完成插补加工。 电气控制系统： (1)为了方便操作者站在合适的位置操作机床加工，根据加工情况随时控制加工，采用控制柜和操作控制器分离设计。 (2)由于主运动是旋转运动，采用步进电机，炭刷滑环作为转换线路。可以避免电机的电线在加工过程中带来的不便。 (3)现有的数控系统使用不方便或成本高，采用自行开发的控制系统。