专利权人：天津职业技术师范大学

叠图机广泛应用于建筑图纸行业，大大节省了人力叠图的成本。叠图机控制器是叠图机的重要组成部分，负责控制叠图机的多个步进电机、直流电机、电磁铁等部件协同运行，实现图纸的自动折叠。 此控制器采用先进的ST公司的ARM内核芯片，可以同时控制8个直流电机，4个步进电机，6个电磁铁，24路传感器信号。在电机控制方面，控制具有过流和短路保护，提高了系统的可靠性。控制器可以和工业串口屏或并行液晶屏相接，提供友好的人机界面。

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