专利权人：汕头大学

该机器人设计是为了针对中小型企业所开发的一款较为经济的上下料机器人，主要解决一些较为轻型的工件。该机器人平台可以针对不同的工况，更换末端装置，和是否需要视觉平台。本产品最大的特点在于开放式的控制系统和智能抓取系统。开放式的控制系统有利于二次开发和保证软件本身的可移植性。智能抓取系统可以根据实际工件的要求，利用工业相机识别和定位工件，然后根据代码生成系统，自动规划运动轨迹，达到上下料的要求。该系统的软件系统是由VS+QT的方式进行模块式开发，这一特点也是由其开放式的控制系统决定的，目前共有三种模式：手动模式

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