专利权人：北京航空航天大学

该项目基于北斗卫星导航系统和惯性定位器件组合定位，结合室内建筑数字化地图和无线通信信号，实现远程监控消防员的火灾救援全过程，实时连续高精度定位跟踪，建筑物室内外无缝连接，以及消防员救援行为的模式分析和推演。利用先进的地理信息技术，能够对室内多层建筑物进行跨层跟踪，室内地图数据库和消防救援设施数据库融合，为消防队伍救援过程的实时查询和精准救援提供有力支撑。

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