项目组在国家和市科委的支持下，通过产学研合作，对焊管成型机、飞锯机、平头倒棱机、水压试验机、码垛机、镀锌机及废酸处理等焊管、镀锌管生产中的关键节点设备的升级改造、关键技术的突破及自动化技术的应用，使得焊管和镀锌管生产能力、生产效率、产品质量得到了大幅度调高，为该行业的底端产业状况向高端发展、改变产品单一现状创供了条件，环境污染得到有效的治理，焊管、镀锌管向着高效、节能、清洁生产迈进了一大步，解决了高钢级、大壁厚、大口径钢管的生产难题，加速了行业的技术进步，优化了产业结构，推动了行业转型升级、更新换代。主要创新点： 1、 开发了飞锯机的专用控制器，创建了S曲线的追踪数学模型及管脉冲作为驱动脉冲源的控制技术； 2、 开发了极坐标和x-y坐标的双头仿型切削装置，创建了不同断面的加工数学模型，实现了多轴联动控制； 3、 开发了多工位水压机、平头机的加工工艺，创建了水压机密封头压力自适应装置、长度超差均分技术和控制算法； 4、开发了自动码垛机及捆扎带机器人焊接技术，创建了包型算法数学模型； 5、得到了钢管成型过程的应力分布，为焊接钢管工艺、辊型设计及自动调整提供了理论依据； 6、开发了管件加工的工艺和装置； 7、开发了新型自动钢管镀锌机，解决了内吹、压管等关键问题； 8、促进了酸洗废液资源化处理新技术的研究和应用。