本项目实现对大规模场景的精细三维模型构建。通过将来源于多平台（车载激光、地面激光和室内移动激光）和多传感器（激光与光学图像采集设备）的信息融合，获得真实大规模场景的精确点云和图像信息，为大规模场景的精确三维建模提供可靠的数据。其中，三维激光点云保存场景大量的几何信息；光学图像的纹理和颜色信息用于增强虚拟场景的真实感，另外图像信息还可以有效弥补各激光扫描系统难以获得的对象信息。通过联合多种激光雷达和图像传感设备，实现构建三维大场景真实感全景模型。由于对大规模场景的不同尺度组成使用不同平台和传感器进行数据获取，项目可实现对大规模场景的不同细粒度的展示。 已经具备用于大规模场景三维重建的平台和传感器等硬件设备（如下图1所示）。拥有RIEGL VMX-450车载激光雷达系统，其单激光扫描头脉冲频率可高达550kHz，最远测程800m，扫描线密度高达每秒400线，最大有效测速为每秒55万点，测量精度为8mm。同时还购置了具有全波形数据采集功能的RIEGL VZ-1000地面激光扫描仪。配套了Leica公司的SmartStation超站仪等配套设备。此外，还具备大规模激光点云数据采集和处理能力（如图2所示）。本技术成熟可靠。