一种全地形智能移动救援机器人主要应用在机器人行业。经济效益：针对成果应用领域，救灾救援等危险环境下作业的机器人需求越来越大，按照5%的使用率及10%的市场占有率，根据政府扶持政策及机器人市场的增长态势，保守估计成果年销售量可达100台。按照产品设计研发人员投入为15人，人均年成本10万，计150万；市场宣传成本为40万，开发物料成本为20万；加工和装配费用 30万（前期无需购买设备生产，为第三方代工组装）；其他费用10万元；产品单价成本费5万元，100台成本为500万；产品单价为11万元，100台年销售收入为1100万；故年净利润为=1100-500-150-20-20-30-10=370万元。社会效益：本成果不但可以作为监测设备对煤矿内的相关物质参数（如瓦斯的浓度与尘埃的密度等）进行监测并在超过额定限度的时候进行报警，而且还可以在矿难事故发生后对矿井的情况进行报告和对矿工进行有效的救援，进而可减少因矿难事故而引发的人员伤亡数目，对安全生产重大事故的防治具有十分重要的作用。除此，本成果在作业的时候有自主导航的功能，可以大大减小使用时的操作难度，控制简单可靠。故综上所述本成果拥有较大的社会效益。