专利权人：湖北工业大学

　　项目所研发的AGV系统采用激光导引，主要架构分为两大部分：AGV单机系统和地面系统，其中AGV单机系统包括激光导引系统、伺服驱动与控制、安全系统、车身结构、移载系统等；地面系统由开发平台和运行平台两大部分组成，其中开发平台包括系统流程设计及路径规划工具；运行平台包括地面控制系统、地面监控系统、车辆仿真系统。 本AGV系统具备定位精确，路径规划灵活，环境适应性强等特点，具备多AGV调度和管理功能；车身和移载系统采用模块化设计，能够根据用户需求快速搭建车体系统；系统具有完整的开发平台和运行

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