弹簧阻尼器先进悬挂系统结构图 一种履带式移动机器人先进悬挂机构主要应用在机器人行业、汽车行业。经济效益：针对成果应用领域，目前我国成果针对成果应用领域，履带式机器人需求越来越大，按照5%的使用率及10%的市场占有率，根据政府扶持政策及机器人市场的增长态势，保守估计成果年销售量可达5000台。按照产品设计研发人员投入为5人，人均年成本10万，计50万；市场宣传成本为40万，开发物料成本为10万；加工和装配费用 10万（前期无需购买设备生产，为第三方代工组装）；其他费用10万元；产品单价成本费0.02万元，5000台成本为100万；产品单价为0.12万元，5000台年销售收入为600万；故年净利润为=600-100-50-40-10-10-10=380万元。社会效益：本成果可广泛应用于对平稳性要求较高的排爆、救援、军用移动机器人领域及其他复杂环境下作业的移动机器人领域，它可以有效地降低移动机器人在高速行驶过程中车体的颠簸，最大化地吸收路面凹凸不平造成的振动，从而提高移动机器人在作业时候的效率，保证其在工作中的安全性；此外，成果本身结构简单、紧凑、不需要额外的外部控制就能达到非常理想的效果，安装和使用方法简单。故综上所述本成果拥有较大的社会效益。