专利权人：电子科技大学

本系统包含多台AGV、分布式传感器和任务调度器。任务调度器通过感知系统工作状态，对AGV进行智能任务规划；AGV在任务调度器的指挥下实现物料输配，并自主实现行走、避障、导航、充电、作业等功能。

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