码垛、拆垛是产品在物流生产线上很普遍的流转方式，随着自动化技术的不断提升，物流行业对货物拆垛速度要求越来越高，目前传统的拆垛方式主要以人工和自动化方式实现，人工方式劳动轻度大、效率低；自动化方式效率高，但有很大局限性，市场上主流的机器人码垛、拆垛方式只能对货物规格一致的进行作业，如果一批货物尺寸高度不一致，这种方式就无法实现。为了解决物流行业目前面临的高速拆垛分拣需求，以及传统的拆垛分拣方式不能解决的无法对不同高度规格进行作业的难题，项目研发了高速物流分拣的机器人拆垛系统。项目产品主要针对服装加工行业原料纸箱拆垛分拣输送作业应用，系统根据国内外典型机器人生产线组成和控制原理研发，通用性强，技术内容丰富，涵盖国内外机器人生产线的最新结构与控制技术，完全自主知识产权，可实现高速分拣。