经过三年的研发，通过对国外相关研究技术的吸收，设计4KW手扶轻便型风力灭火机、10KW手扶轻便型风力灭火机、自走遥控式风水灭火机及自走遥控式风力灭火机4台样机。该项目采用履带式底盘，不仅提高了通过性和适应能力，而且通过将风力灭火机、汽油机、风筒等都安装在履带底盘上的风机机架上，灭火人员只需要通过操作扶手来控制整机的左右转向和上下转向从而达到控制风筒的左右转向与上下转向的目的，解决了灭火人员背负灭火机负载过重的问题；采用大型离心式风机，风流的总流量流量达到5008m/h，是手持式风力灭火机的流（1800m/h）量3倍多，射程在静风状态下垂直方向提升至3～4m,水平方向提升至8～10m，并且自走遥控式风水灭火机增加了210L水箱，喷水量100-600L/h，风机的风筒设计采用液压控制无级调节，可以实现前后的伸缩和上下的摆动，以及整个机构的转动，形成多方向的强制气流，灭火效果的适应性更强；自走遥控式灭火机采用遥控技术，能够实现52m之内的远距离精准遥控灭火机，灭火人员可以远离火源操作遥控器灭火，解决救火人员的安全问题和缩短灭火距离。