能源路由器硬件实物图 本项目研究的能源路由器主要可以实现多种电能的变换，包括电压等级的变换及交直流变换；能够为各种交直流发电设备、负载及储能设备提供即插即用接口；通过电力电子变换技术实现电力系统中的电压变换和能量传递。该设备不仅有变换电压、传递能量的作用，而且兼具限制故障电流、无功功率补偿、改善电能质量以及为各种设备提供标准化接口等多种功能。并且，该装置可将分布式电源从各能源终端并入电网，使得能量转换形式更加多样化，从根本上实现能量的双向流动。本项目基于北斗导航授时系统，同步时间相对误差≤0.1ms，实现了实时数据采集时间一致性和时间运行同步等多方面的需求。研究的基于下垂控制策略和多智能体系统的控制策略，在实际测试中，频率相对误差≤0.3%，实现了频率一致性需求。