专利权人：南通大学

具有升沉补偿功能、适用于海洋平台作业的气动调速绞车，具有如下功能： (1)绞车姿态实时采集：采用高精度和响应速度的加速度传感器和倾角仪等，实时采集绞车升沉运动的位移、速度、加速度等参数，供控制系统分析决策； (2)气动无级调速：测试、分析电控流量调节阀调节特性，采用压力流量解耦控制算法，设计闭环调节系统，保证平稳可靠的进气量控制； (3)控制算法设计：建立绞车升沉运动机理模型，采用合适控制算法，控制绞车气动马达运转方向，调节运转速度，实现主动式升沉补偿； (4)伺服跟随排缆机构设计：克服机械换向结

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