专利权人：河南师范大学

本发明提供了一种具有道路监控和指挥的交通通行的家庭信号灯系统，该信号灯可以安装在直通大道或者非十字路口行人斑马线附近，根据测距仪测的行人距离路边的距离与预设的值进行比较，从而控制红绿灯变化，本系统可以实现录像、抓拍等功能。

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