本机械研究开发了一种能在果园内低矮果树间穿行（＞0.8m宽度），且具有较强爬坡、越障、机动性强的小型运输机械。运载容量约为300升，运载重量小于100kg。关键技术：(1)动力为10HP的单缸柴油机，手摇方式启动；(2)传动为四进四退手动换挡变速箱；(3)行走为橡胶履带方式，速度为0.2~1.2m/s；(4)上料方式为人工上料，卸料为料箱自动侧倾（料斗门侧向开启）方式。料箱回位为空箱状态下人工推动回位，机头锁钩自动钩锁；(5)最小转弯半径为0.9m。 （6）料斗容积0.45m3，平坦路面可装载200kg质量。爬0,35坡度时，可装载100kg质量。（7）可爬行0.35及以下坡度，要求此时最低附着系数为0.4.