专利权人：黎明职业大学

针对印染企业的人工输送助剂存在称量不准、效率低下、助剂浪费严重等问题，本项目应用PLC、变频器、质量流量计完成助剂自动计量，同时采用“一机台一独立管道”分布式传送方式，利用智能机械手完成助剂自动输送，解决在人工领取、称量和运送助剂过程中存在助剂称量的不准确、易称错助剂从而导致助剂浪费、产品质量不稳定等问题，达到减少助剂损耗、提高产品质量稳定性、节约人工成本的目的，并能实现对称量数据的采集、控制和记录，为实现一次染色合格率提供了保障。

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