成果概述：本成果中使用的机器人系统、固定翼飞行器的自动驾驶仪技术、地面机器人路劲规划等技术水平都处于国内领先地位。软件系统为自主研发模式，经过项目研发团队多年的软件研究经验，其软件的成熟性将能够得到很好的技术保证。目前，公司已完成大部分关键技术研发，部分成果也已试用，并取得了较好的效果。可行性已经得到验证。产业前景分析：中国用电量将在未来数年内大幅增长，原有利用人力维护电网的方法将难以满足如此巨大的工作量，本成果中的无人机系统和地面机器人将在电网监测中起到非常重要的作用。目前国内这一领域仍然空白，有很大的发展空间。该产品进入市场之后，预期取得较大的经济效益，针对地级市来说，每年将会节省人工费用近百万元。投入与效益分析：未来将在系统软件开发、地面机器人原理样机、四旋翼飞行器原理样机、固定翼飞机、视觉故障诊断软件等方面投资100万元。生产成熟产品后可在一到两年内收回投资。如果全国十分之一的电网检测采用此技术，年节约成本预计在1亿元以上。社会效益和经济效益巨大。