成果概述：哈工大开发的汽车零部件自动化装配生产线主要开展汽车零部件自动化装配的研发与应用，其中关键技术涉及设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的研究与应用。可完成汽车空调、汽车助力转向器、汽车增压器、汽车制动器等汽车零部件自动化装配，可实现传输、抓取、搬运、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。产业前景分析：汽车零部件行业的快速发展需要大量的自动化生产线，才能保证生产效率和产品质量。但是我国进行汽车零部件生产企业的装备却很落后，大多数还处于简单、低级的手工作坊式生产，在加工另部件极其产品上很难满足质量的一致性和大批量生产要求，难以得到知名整车厂商的青睐，大的订单也无能力承接，因此他们迫切需要提高产品档次，增产扩能，力争取得稳固的产业地位，他们急需现代化的专业自动化装配生产线。研制用于汽车另部件的自动化装配生产线的关键技术对于发展我国汽车经济具有重要的意义，也具有很大的应用前景。投入与效益分析：需要投入产业化资金2000万，预计三年内达产1000套，产值一个亿，利税2000万。