成果概述：针对我国煤矿安全事故频发的现状和救援探测技术水平落后的突出矛盾，研制出煤矿井下探测机器人。机器人系统由履带式行走机构及越障摆臂机构组成，采用隔爆及本安型设计，适用于煤矿井下爆炸性气体环境，主要应用于煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入，机器人能够进入的区域进行环境探测，包括图像、气体参数、环境温度以及声音，并将这些信息实时传输到远方的计算机和地面指挥中心，给决策者提供决策依据。该机器人装置近距离可无线控制，远距离采用光纤通讯控制。产业前景分析：该系统灵活性好、机动性强，采用先进的模块化设计，控制系统结构紧凑，交互界面采用人性化设计，操作简单，可在煤矿等矿山环境下使用。我国是煤炭生产及消费大国，目前全国规模以上煤炭企业数量有6200多家，以每家企业装备2台计，全国将需求12000多台，以每台设备80万元计，设备市场将达100亿元，市场前景十分广阔。投入与需求分析：注册资本2000万元人民币，企业规模50人，产品及市场培育期2年。2年后形成年生产200台套的能力，实现年产值1.6亿元以上，年利税5000万元以上。