专利权人:山东理工大学
无线遥控推土机是我校与某公司合作开发的一种无线遥控型机器人。项目针对某些特种车辆的工作环境恶劣(如抢险救灾、煤气毒气、核辐射、扫雷等),影响甚至危及驾驶员生命安全的问题,研究了集光、机、电、液于一体的车辆无线遥控驾驶方法和技术。该项目采用计算机控制技术、无线通讯技术、自动控制技术及电液比例控制等技术,研制出了我国第一台无线遥控型履带式推土机,在工业无线遥控信号发射、接收、通讯可靠性、抗干扰性、遥控/手控兼容性、遥控电液比例控制等方面进行了深入研究。研制成功的无线遥控推土机,可对发动机起动、熄火、油门、前进
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