随着各种民用需求和战争模式的发展，对无人飞行器执行任务的高效性、灵活性提出了越来越高的要求。本作品创造性地采用“Z”字形不对称气动布局，使储存、运输过程中空间利用率最大化；同时实现了飞机分舱段模块化，便于现场更改任务载荷，满足不同现场需求；结合特殊的飞行控制方式，实现了无平尾设计，提高了结构效率。贮藏时将机翼折叠于机身上下两侧，使得整机截面近似于正方形，贮藏-发射筒截面也为矩形，便于储运，在一立方米空间内可放置16架。发射时可类似于喀秋莎火箭炮迅速地将大量折叠状态下的“Z”字形飞机发射到高空，接近最大发射高度后前、后机翼迅速同步展开，为无人机提供升力与控制力矩，使飞机既有良好的控制性能和机动性能，又兼顾高速冲刺能力。创新点：1.“Z”字形气动布局；2.不对称翼的飞行控制方式；3.同步折叠-展开机构、释放与锁死机构；4.三段式机身，模块化中段载荷舱，便于快速布置更换多种任务载荷；5.无平尾设计，简化折叠机构、减轻结构重量。潜在军事用途：可广泛应用于军用无人机，执行侦查、爆破等各种特殊任务。