针对企业急需解决的技术难题，开发了基于多源超声信息融合的塔机安全运行预警技术、 塔机监控系统磁饱和安全保护技术、 塔机超长超常规钢结构附墙技术。攻克了远距离障碍物超声波检测关键技术，研发了塔机远距离超声检测系统，防碰撞预警距离超过30米，首次进行了超声聚能器的机理和设计方法研究，超声传感器检测范围提高50%以上，检测距离达到40米以上。开发了塔机主动防碰撞虚拟监控系统，对塔机进行多源信息融合后驱动塔机三维模型实时动作。针对塔机恶劣施工环境和传统安全保护系统存在的问题，研制了基于磁饱和变压器的塔机测控系统安全保护装置。研究成果已装备到塔机和施工升降机等建筑机械产品，当电网电压在130V～250V范围内波动时，磁饱和变压器输出电压波动仅在3%范围内，远小于标准要求的5%。超长附墙结构稳定性设计方法已被多家单位采用，钢结构附墙距离为12.6米,在512汶川大地震中经受了检验。