随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调性，运用其自组织能力、学习能力和分布式的特点，可以协同完成单个机器人无法完成的复杂任务，如：灾区现场的全方位信息快速收集、远程驾驶与侦察、无人勘测与监控等。 本项目采用物联网芯片为主处理器、卡片式电脑树莓派为协处理器，采用WIFI通信协议，搭配网络摄像传感器和远程操控方向盘等设备，实现网络化远程操控多机器人。项目开发了多移动机器人一致性算法、编队算法和远程监控算法等，实现远程操控多移动机器人工作于多种模式，完成多种任务，例如：远程控制单个移动机器人收集信息；远程控制多机器人编队；控制多机器人于多个地点监控，发现目标则记录或实时发送视频信息到指定位置等等。本项目实用性强，旨在运用多机器人协同完成物理世界中分布式信息采集、监测与控制，具有重要应用价值。