本项目旨在开发基于DSP平台的车道偏离预警系统，其由车道偏离系统硬件平台、车道线识别模块和车道偏离预警模块组成。该系统能够实现结构化道路上车道偏离预警功能，当系统检测到汽车出现非意图的车道偏离危险时，系统触发视觉、声音或转向盘震动等警示信息，以提醒驾驶员对车道偏离危险做出适当的反应从而避免意外事故发生。该系统作为高级驾驶员辅助系统可以进入汽车前装或后装市场。基于TI公司推出的32位定点DSP处理器开发车道偏离预警系统，其支持视频输入输出和CAN总线等接口。车道线识别模块处理CCD相机获取的前视道路图像，识别车道线的位置和类型，计算出汽车横向位置偏差、航向偏差以及道路曲率等信息。偏离警示模块结合车道线识别模块输出的信息以及汽车运动状态信息，侦测车道偏离危险状况并触发预警装置发出警示信号。在高速和城市的结构化道路上，系统的车道线识别准确率>99%，每帧图像检测时间小于30毫秒，车道偏离预警准确率>96%。为了进一步推动本项目的产业化应用，预计需要投入30万元研发经费用于项目开发。 图1 车道偏离预警实车试验 图2 基于DSP的车道偏离预警系统实物