专利权人：重庆邮电大学

消防单兵定位系统采用无源定位技术，无需任何额外的基础设施或网络系统，可以准确获取消防员的室内位置信息，采用无线方式实时高效地将位置信息回传到室外指挥人员。该系统可以对建筑物进行快速三维搭建，为指挥者提供全视角消防员三维位置和行程轨迹信息，并呈现出消防员与建筑物的相对位置关系，便于指挥人员根据建筑物内部结构地图对救消防员的行动进行指挥、引导。该系统能够检测消防员站立、跌倒、行走、上下楼等各种运动状态。指挥人员根据软件显示的消防员位置、轨迹信息，有效组织人员进行营救。

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