我国淡水资源总量达2.8万亿立方米，淡水养殖是改善粮食短缺的重要途径之一。水质对淡水产品质量影响极大，不同水产品对主要水质指标有其较适范围要求，例如当溶解氧含量长期低于3mg/L时水产动物会生长减缓。现有便携式水质检测仪检测参数极为有限，且通常测量点依赖人为放置，难以对水域进行全面评估；而大中型水质分析仪虽然对水质的评价较为全面，但是价格高昂且难以移动，会大幅增加养殖成本。 针对以上背景，本项目研发了一种小型可自主移动式水质监测机器龟。本产品结合了水质检测类仪器和服务型仿生机器人两大研究热点，摈弃复杂刚性传动机构，采用新型柔性智能材料，结合单片机控制设计驱动系统，可模拟乌龟游动，对池塘各区域水质指标及水下生态环境进行连续采样进并传回终端。产品主要由壳体，控制、驱动、检测、监控、警报等模块构成，可针对不同的水产品，设置不同的检测指标和参考参数；当水质指标超出合理的参考范围时，可向养殖户发出警报，并提供相适应的水质改善方案；同时也可针对一段时间的连续监测数据，可对未来水质指标的走势产生预判，为水质改善提供方向。本产品拓展了智能机器人的发展方向，可为淡水养殖户提供科学养殖指导，有望带来可观的经济效益。图1 结构示意图 图2 机器龟实体