本设备是一种电枢冲片再加工的冲床机械手，包括全自动送料及定位检测系统、全自动接料及到位监测系统、全系列电枢冲片自动兼容系统等。轨副的导轨固定在机架上，沿X轴方向布置，第一直线导轨副的滑块由驱动机构带动；送料爪和接料托盘固定在滑块上，位于滑块的前方，接料托盘位于送料爪的正上方；滑块向后运动到后止点时，送料爪位于冲片托架的正上方；滑块向前运动到前止点时，送料爪和接料托盘向前伸出。本设备冲片送料与成品冲片的接料一次性完成，生产效率高。本机械手专门用来代替人工作业，每台设备可代替8名熟练工人。目前国内外还没有发现相关的设备报道和专利以及学术报道。具有完全的自主知识产权，发明专利申请号：201610158967.1