换热器管板接头数量多，管子排列密集，且无法转动，如图1所示。手工焊接方法在换热器管板焊接中效率低、对工人的劳动强度高且焊缝质量难以保证。所设计的管板接头全位置自动焊接设备，包括定位机构和焊接机构。定位机构包括芯轴、适应管件内径的圆锥胀体、控制胀体运动的紧定手轮和空心轴、弹性三爪；定位机构能够确保自动焊机与管件轴线快速而准确地重合，从而实现快速定位；焊接机构包括齿轮传动机构、焊枪支架和焊枪微调机构，能够保证焊枪围绕管件轴线匀速旋转一周，并保证焊枪对准待焊位置，完成管板接头的环缝焊接，设备的结构图如图2所示。该设备主要用于小型管板接头数量多，且管子无法转动的环缝焊接，它能够实现对管件轴线的快速定位，具有自动、便携的优点，可以通过更换圆锥胀体和弹性三爪的尺寸，以满足不同直径管件的焊接要求，增强产品的柔性。目前已经申请发明专利，已受理。希望能与从事焊接自动化方面的公司进行合作，全面进行焊接自动化专机的研发。