三维扫描测量机器人针对汽车、航空、航天等现代制造业中复杂曲面类零件在线、高精度检测需求研发，现已获得授权发明专利1项：一种精度与机器人无关的扫描测量机器人检测方法，拥有自主知识产权。该三维扫描测量机器人采用带有三维位姿跟踪系统的激光扫描测头并研发出了基于被测工件CAD 模型的扫描测量路径自动规划新型软件，通过软硬件集成实现机器人化的三维扫描测量功能。 同现有技术相比较，系统测量精度与机器人无关，具有自动化、柔性好、测量范围大、适合工业现场检测等明显优点，是实现复杂外形零部件的在线检测的理想方案。测量范围2000mm×2000mm×1000mm（受机器人工作范围限制），扫描频率60 Hz，测量精度优于100μm。 图1 系统架构 图2 路径规划