如何防震抗震是目前面临的一项重大研究课题。针对目前地震体验式教育普及率低，重大设备抗震性能差的问题，本项目开发了一台并联六轴地震模拟试验及远程诊断云平台。 试验台由机械系统、运动控制系统、数据采集检测系统、远程终端系统四部分组成。以先进的六自由度Steward平台为基础，采用工业以太网现场总线EtherCAT实现实时同步控制，建立基于EtherCAT的现场总线的大数据采集、处理测控系统，搭建实时远程终端监控诊断网络。结合了六自由度平台运动的多样性，EtherCAT总线控制系统的开源性、运动控制的精确性，大数据现场采集的实时准确性，以及数据的远程终端互联共享，精确地复现了地震振动的情形。试验台既可以用于地震仿真教育，也可以用于设备抗震试验，具有很强的科研及市场价值，拥有广阔的市场前景。 与同类产品相比，本项目开发的试验台具有地震仿真度高、运动精确、同步精度高、操控简单、成本低等优点。试验台满足于学校、科普场所地震体验式教育，科研单位、企业的重大设备抗震性能检测等需求，适合当前我国防震抗震提出的要求，具有良好的社会效益和经济效益，有力地促进我国防震抗震事业的发展。 图1 地震试验台实物