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视觉机器人

专利权人:东莞理工学院

机器人方向一直是科技研究的热点,尤其是机械臂控制方面的大力发展与应用,当今科技发展迅速,机械臂的应用也不再仅限于工业生产,而是更追求其高精度的控制并逐渐应用在我们社会生活生产的各个方面,其目的也是为了使得社会生产更趋向自动化与智能化。同时,视觉也是近几年科技重点研究对象,AR、VR技术逐渐渗透到人们生活中。机械臂控制的精度和视觉识别依旧是研究的热点难点,如若能将两者完美结合,那机器人的应用将十分广泛。 本团队研制的是基于机械臂控制和图像识别的智能机器人,通过视觉传输建立三维坐标对目标进行选定,并指引机械

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机器人方向一直是科技研究的热点,尤其是机械臂控制方面的大力发展与应用,当今科技发展迅速,机械臂的应用也不再仅限于工业生产,而是更追求其高精度的控制并逐渐应用在我们社会生活生产的各个方面,其目的也是为了使得社会生产更趋向自动化与智能化。同时,视觉也是近几年科技重点研究对象,AR、VR技术逐渐渗透到人们生活中。机械臂控制的精度和视觉识别依旧是研究的热点难点,如若能将两者完美结合,那机器人的应用将十分广泛。 本团队研制的是基于机械臂控制和图像识别的智能机器人,通过视觉传输建立三维坐标对目标进行选定,并指引机械臂完成相应动作,而在此基础上装备其他硬件则能满足许多领域的需求。比如该项目成品可用于消防安全领域,能通过图像识别和传输、机械臂控制监控区域环境并使人们远距离把控火灾现场,减少人力物力,智能高效且能安全;在医疗领域消防手术室机器人助理将能大大提高救援效率(其安全性与控制精度成正比);而在工业领域也可继续深入,通过图像识别和传输实现远距离控制工业现场甚至机器人自动处理工作现场;再如体育设施中,定点投篮机器人、发球接球机器人等为人们带来更多便捷;尤其可应用到不适合人力工作的操作环境下,等等。因此可见,该项目的推广前景与应用转化十分乐观,未来基于视觉的机器人控制将全面渗透我们的生活生产中,支撑各个领域的应用。