专利权人:东莞理工学院
机器人方向一直是科技研究的热点,尤其是机械臂控制方面的大力发展与应用,当今科技发展迅速,机械臂的应用也不再仅限于工业生产,而是更追求其高精度的控制并逐渐应用在我们社会生活生产的各个方面,其目的也是为了使得社会生产更趋向自动化与智能化。同时,视觉也是近几年科技重点研究对象,AR、VR技术逐渐渗透到人们生活中。机械臂控制的精度和视觉识别依旧是研究的热点难点,如若能将两者完美结合,那机器人的应用将十分广泛。 本团队研制的是基于机械臂控制和图像识别的智能机器人,通过视觉传输建立三维坐标对目标进行选定,并指引机械
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