随着无人机及相关产业的不断发展，整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限，且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求，一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现，目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点，即便增加电池容量可以增加了飞行时间，但同时也增加了自身重量，顾此失彼使得能源的利用率不升反降，只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差，对地面情况要求高，且它不可垂直起降、空中悬停，故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新，从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作，相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能，使无人机的续航时间更长，续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点，能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。