盾构机是专门用于开挖地下隧道工程的技术密集型重大工程装备。由于地质构造复杂、刀盘作业直径较大，要求盾构机行星变速装置具有高可靠性、大扭矩、高功率密度及小体积的特点。目前，国内外大都采用多个电机同时驱动多个2k-H型串联行星减速器的传动形式。本项目根据盾构机的工作要求，提出一种新型的传动系统——盾构机双驱动行星传动系统。该新型驱动系统采用两个电机驱动一个减速器的传动形式。针对该系统开展了原理及方案、参数及结构优化设计、运动及动力特性分析等方面的研究为其工程应用奠定坚实的理论基础。提出一种新型的传动系统——盾构机双驱动行星传动减速器系统，采用两个电机驱动一个减速器，实现盾构机双驱动行星传动系统。