基于智能手机的可见光定位不仅定位精度高，还兼具了可见光通信与移动互联网的优势。本项目提出了一种快速和高精度的可见光室内定位系统，通过设计无闪烁线路编码方案和轻量级图像处理算法降低定位时延，同时还具有抑制调制闪烁和支持多级调光的优点。基于市售Android智能手机完成了原型系统开发和现场测试，系统平均定位精度可达到7.5厘米，定位时间可低至22.7毫秒（单灯）和35.7毫秒（双灯），可支持移动速度高达18公里/小时的实时室内导航。图1-可见光通信定位导航-APP界面图2-可见光通信定位导航-LED灯具及安装图3-可见光通信定位导航-无人车（1）图4-可见光通信定位导航-无人车 (2)