根据袋装物料的生产要求，设计开发了智能高速装车机器人系统，实现了袋装物料由生产线到运输车辆的无人化装车。利用激光扫描传感器，进行运输车辆的三维重建，实现智能化的识别与定位。采用具有摆臂补偿机构与装车平移装置的直角坐标机器人结构，满足每小时装车2400袋的要求。采用开放式控制系统体系结构，将装车计数、伺服控制、车辆识别与定位系统集成。并可实现多台装车系统的统一调度，实现仓储系统袋装物料的高速自动装车。首台装车机器人与2016年五月研制成功，应用于海阳龙凤热电水泥厂。产品性能通过实验测试，运行质量和可靠性得到了用户认可。该机器人系统融合了机械、测控技术、计算机图像处理、人工智能等技术，属于国内首创和填补国内空白的产品。该机器人可以应用于水泥、化工化肥、粮食饲料等袋装物料的自动化装车，市场前景广阔，经济和社会效益显著。主要创新点如下:1）针对生产现场粉尘严重、光线条件差的特点，采用不受环境影响的激光传感器进行运输车辆的三维重建，基于人工智能算法获得车辆的位置和结构尺寸信息，为实现自动装车创造了条件。2）在机械结构上创新的采用了装车摆臂平行四边形补偿机构、精确缓冲存放装置以及智能装车平移装置，使得装车机器人系统结构精巧紧凑，运行速度大幅提升。3）设计开发了基于工控机的开放式控制系统，将车辆智能识别与定位、伺服运动控制和生产管理与监控功能融合在一起，大大提升了系统的通用性和扩展性。本装车机器人项目已经申请发明专利3项，授权新型实用专利5项。