针对海上风电吊装设备的大负荷力流分布，创新设计了主体桅杆式吊臂桁架式结构，通过结构优化、虚拟样机、协同吊装试验、智能监控与诊断维护等技术攻关，突破了吊臂全长118m，工作半径22.5—73.5m，最大起吊能力800吨的海上风电作业用超大型多功能吊装装备的自主研发制造技术，获授权发明专利5件、实用新型专利12件、软件著作权登记1件。本技术及产品填补了国内空白，技术水平达到国际先进。1、起吊能力800吨的海上风电作业用超大型多功能吊装装备研发制造技术；2、大起重量、大起升高度、大工作跨距的吊装作业主体结构理论分析与优化设计；3、表面涂装处理先进工艺技术，解决海上高温、高盐度、高水分环境下设备的防腐等难题；4、突破液压负载敏感控制技术，实现整机起升、变幅、回转的平稳控制，有效减少冲击，增强整机的抗倾覆能力和节能效果；5、液压马达直驱内藏式减速箱研发，大幅度提高绞车卷筒的容绳量，使绞车提升重量更大、更安全、绕绳更合理，延长钢丝绳寿命；6、基于运行数据的海上风电工程起重装备早期故障诊断和预报技术，开发远程监控与维护系统，实现海上风电工程起重装备的高效安全运行。