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双面双弧焊接机器人

专利权人:南京理工大学

双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机器人电弧焊接同步协调技术,平焊-仰焊、立焊-立焊双面双弧熔池控制技术和双面双弧焊接工艺技术。使用该系统焊接拥有三大优势:优质--同步熔透,焊缝缺陷少,外观成形好;低耗--焊接5-12mm厚板,无需开坡口,不填丝或极少填丝;高效--双面焊接,不需清根,工件无需翻转,效率极高,焊接10mm高强铝合金,焊接时间减少300%。该系统获

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双面双弧焊接技术是采用两个电弧在工件的两面同时操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一种焊接工艺。双机器人协同双面双弧焊接技术是利用两台焊接机器人协同实现双面双弧焊接的技术。其关键技术包括双机器人电弧焊接同步协调技术,平焊-仰焊、立焊-立焊双面双弧熔池控制技术和双面双弧焊接工艺技术。使用该系统焊接拥有三大优势:优质--同步熔透,焊缝缺陷少,外观成形好;低耗--焊接5-12mm厚板,无需开坡口,不填丝或极少填丝;高效--双面焊接,不需清根,工件无需翻转,效率极高,焊接10mm高强铝合金,焊接时间减少300%。该系统获国防基础科研和省支撑项目支持,拥有2件发明专利,主要应用于舰船船体分段、总段、大合拢焊接;核电、水电、火电、大城市地下变电站、电能传输恶劣路段等、高铁电能传输等螺旋焊管;重型车辆、大型钢结构等立焊产品;石油化工、核电等柱、筒焊接工程。